臺達(dá)AH系列運(yùn)動控制型CPU

產(chǎn)品特色

標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動控制系統(tǒng)
提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動控制接口
運(yùn)動控制模塊可以獨(dú)立進(jìn)行程序運(yùn)作，用戶可以對模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動作
所有的運(yùn)動控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)
所有的運(yùn)動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
運(yùn)動控制功能：
性能
- Pulse train： 1?MHz 輸出
- DMCNET：12軸同步時(shí)間為 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32軸同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間
注: EtherCAT運(yùn)動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

精簡型運(yùn)動控制系統(tǒng)
提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動控制接口
AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運(yùn)動控制背板的 CPU 槽位上，除了運(yùn)動控制以外， 也可以取代 CPU進(jìn)行一般的 CPU 工作
精簡型運(yùn)動控制系統(tǒng)并不支持背板的擴(kuò)充
運(yùn)動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
運(yùn)動控制功能：
性能：
- Pulse train：最高 1MHz 輸出
- DMCNET：12軸最小同步時(shí)間為 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間
注: EtherCAT運(yùn)動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

整合運(yùn)動控制編輯：

ISPSoft V3將邏輯編程與運(yùn)動編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 PLCopen® 的功能塊以及臺達(dá)提供的豐富功能塊。

技術(shù)規(guī)格

采用32位處理器
最大 I/O 擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)：
- DIO最大支持點(diǎn)數(shù)為4,352點(diǎn)
- AIO最大支持信道數(shù)為544個(gè)通道
- RIO最大支持能力為100,000點(diǎn)以上
程序容量：最大1Msteps (4MB)
- 數(shù)據(jù)寄存器增加為(D+L) 512k words
- 高速的程序處理能力：LD處理速度為0.02μs
內(nèi)置 RS-232 / 485 多模式通訊口 x 1 (RS-232：115.2 Kbps / RS- 485：921.6 Kbps)
內(nèi)置以太網(wǎng)絡(luò)通訊口 (100 Mbps)
內(nèi)置Micro SD 卡插槽 ( 最大容量：32 GB )
內(nèi)置 Mini USB 編輯通訊口 ? 具有系統(tǒng)診斷 / 狀態(tài)指示燈 / 在線編輯與除錯(cuò)功能
支持 PLC Link / Ether Link 自動數(shù)據(jù)交換功能
支持 MODBUS RTU / ASCII, MODBUS TCP
支持 EtherNet/IP
- Scanner 與 Adapter 模式
- 支持 I/O 聯(lián)機(jī)及顯性訊息
- 聯(lián)機(jī)數(shù) : TCP = 128 ; CIP = 256
- RPI: 1 ~ 1,000 ms
- 250 words / 聯(lián)機(jī)
支持 LD / SFC / FBD / IL / ST 語言 ? 支持 256 個(gè)中斷 ( 時(shí)間 / IO / 外部 / 低電壓 / 通訊中斷 )
冗余模式僅支持時(shí)間中斷
支持 2048 個(gè) Timer 與 Counter
支持免電池?cái)?shù)據(jù)保存
具有 RTC 功能 ( 最高 30 天斷電保持 )
支持 NTP 網(wǎng)絡(luò)校時(shí)功能
支持 WEB / E-Mail / IP Filter 功能
支持冗余架構(gòu)
- 主機(jī)切換時(shí)間 : 20 ms
- 內(nèi)置同步模塊